Simbas und Nalas kleine Loewentochter Kiara erfaehrt Mufasas Geschichte von Rafiki, dem Erzaehler von "Mufasa: Der Koenig der Loewen". An Rafikis Seite sind natuerlich Timon und Pumbaa, mit ihrer unverwechselbaren Art. Die Geschichte wird in Rueckblicken erzaehlt und beginnt bei Mufasa als verwaistem Loewenjungen, der verloren und alleine ist, bis er Taka, den Thronfolger der Loewen, kennenlernt. Diese zufaellige Begegnung ist der Start einer langen Reise, auf die sich eine aussergewoehnliche Gruppe von Aussenseitern begeben wird, die auf der Suche nach ihrer Bestimmung sind. Ihre Verbundenheit wird dabei auf die Probe gestellt, als die Freunde einem bedrohlichen und toedlichen Feind entkommen muessen.