Aida, figlia del Re d'Etiopia, vive a Menfi come schiava, dopo essere stata catturata durante una spedizione militare degli Egizi, che tuttora ne ignorano la vera identità. Suo padre organizza un'incursione in Egitto per liberarla dalla prigionia, ma sin dalla cattura Aida si è innamorata del giovane guerriero Radamès. La pericolosa rivale in amore di Aida è però Amneris, la figlia del Re d'Egitto.